Graf Casimir Heinrich stand wie sein Bruder Christian Siegmund im Dienste des Kaisers und nach dessen Tod machte er sich im österreichischen Erbfolgekrieg, als Reitergeneral unter Khevenhüller, um die zukünftige Kaiserin Maria Theresia von Österreich verdient.

1741 wurde er zum wirklichen geheimen Rat und General-Feldzeugmeister ernannt. Auf Casimir Heinrich und seine Gattin Carolina, Gräfin von Sanfree, geht die Anlage der neuen Schloßkapelle in Steyersberg zurück: 1734 wurde der südöstliche Eckturm der steyersbergischen Wehrmauer zu einer kleinen Kirche umgebaut. Im Jahr 1749 starb Graf Casimir Heinrich von Wurmbrand-Stuppach ohne Nachkommen.